Lorsque l’on désire réguler la vitesse d’un moteur, ou son angle de rotation, nous sommes contraints d’avoir une boucle de rétroaction sur l’axe du moteur. Cette boucle de rétroaction (feedback) mesure la vitesse ou l’angle de rotation de l’arbre du moteur. Il s’agit d’un codeur incrémental.
Il existe 2 technologies de codeurs incrémentaux:
les codeurs incrémentaux magnétiques (ci-dessous)
Quelque soit la technologie, les codeurs incrémentaux vont nous fournir ces signaux:
Certains codeur disposent d’un top zéro, c’est à dire:
Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation:
→ Dans un sens, le signal B est “1” au moment du front montant du signal A
→ Dans l’autre sens, le signal B est “0” au moment du front montant du signal A
Le top 0 permet d’avoir une position de référence. Également, il peut permettre de compter le nombre de tours
3 cas possibles:
1/ Le système ne prend en compte que les fronts montants d’une voie: la résolution est égale au nombre de points par tour (donnée constructeur)