60 heures de projet (15 séances)

Partie Mécanique

1 étudiant (Lévy)

• [ ] Utiliser du PVC
• [ ] Faire la CAO
• [ ] suivre les exemples et les conseils donnés par Vincent Hugel
• [ ] Version avec les 6 moteurs (source: thèse)

…..

Partie Commande de matériel

1 étudiant (Nathan)

• [x] commande des moteurs + hélice
• [x] commande des drivers de moteurs
• [x] commande des sondes (pression, …)
• [x] commande caméra

….

Partie Elec

1 étudiant (Nathan)

• [ ] commander les moteurs avec une carte Arduino (ou ESP32?): µC → driver → moteur → hélice
• [ ] Pilotage des moteurs à partir de la RPi (via la carte à µC)
• [ ] Mesure de la pression avec la carte à µC